瑞萨R7F0C807 直流无刷电机控制应用方案
本方案介绍了R7F0C807 单片机在直流无刷电机控制中的应用
- 采用瑞萨小封装8-bit MCU R7F0C807( 20引脚,20MHz主频),通过实时输出(RTO)模块驱动电机
转动。
- RTO以TAU0作为输入源,对TAU0的通道1 产生的PWM 波形进行各种输出控制(如:正向输出、反向输
出;输出“高”、输出“低”,输出“高阻态”),从而实现对电机的控制。
- INTP0作为强制截止信号专属输入端口,当外部信号触发INTP0时,RTO输出端口自动输出预先设定好的
截止电平来停止电机转动。
芯片内部模块连接图:
硬件配置图:
电路原理图:
硬件实物图: